Carte du monde avec des événements marquants et des connexions transnationales choisis à titre d'exemple, non exhaustifs. Certains pays ont une histoire détaillée (cliquez leur contour doré) ; les autres afficheront « bientôt disponible ».
« Vie adulte » = âge qu'on pouvait espérer atteindre en ayant survécu jusqu'à 20 ans — complémentaire de la mortalité infantile ci-contre, plutôt qu'une moyenne à la naissance qui mélange les deux et sous-estime la vraie longévité des adultes. Le Congo n'a pas eu de recensement depuis 1984 : toutes les populations sont des estimations.
Le contour actuel de la RD Congo sert de repère géographique fixe ; c'est la couleur du territoire qui change selon qui le tenait à chaque époque — une simplification par grands blocs, pas un tracé de frontières précis (les limites des royaumes étaient mouvantes, la plupart des sociétés n'avaient pas d'État centralisé, et les zones de guerre changent d'un mois à l'autre). Les royaumes kongo, luba, lunda et kuba débordaient sur les pays voisins, ce que la carte ne montre pas. Les grands lacs et le fleuve Congo sont dessinés comme repères. Les chiffres du « portrait de l'époque » sont eux aussi des estimations grossières, en particulier avant 1960.